daddy kink, не имеет никакого отношения к педофилии или инцесту, потому что тут не подразумевается игра в отца и дочь, и оба партнёра (в наших постах) достигли совершеннолетия. "папочка" — лишь термин для "верхнего".
также, "малышкой" может быть "малыш", а "папочка" может быть "мамочкой".